El Castillo de la Duquesa es una antigua edificación que se localiza próximo al puerto. Erigido en el siglo XVIII con el fin de salvaguardar la costa de los corsarios, actualmente es un sitio de interés cultural en Manilva. Recorrer el castillo brinda una perspectiva de la historia militar del área y ofrece vistas extensas de la zona. La fortaleza cuenta con exhibiciones y actividades culturales, lo que lo transforma en un punto de encuentro para la población local y los turistas. Este castillo servía como fortaleza costera para protegerse de ataques piratas. Actualmente es un símbolo patrimonial y cultural del municipio, que también alberga exposiciones temporales y actos culturales en su entorno. Se encuentra frente al mar y junto a una villa romana
